#include <QApplication>
#include <QMainWindow>
#include <QWindow>

#include "PclViewer.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    qRegisterMetaType<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr>("pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr");

    PCLViewer w;
    w.show();

    return a.exec();
}
